Струнные музыкальные инструменты возникли в глубокой древности. В основу их был положен звук, производившийся охотничьим луком при спуске тетивы.
Этот звук дал начало арфе, а дальнейшие изменения формы привели к созданию тамбуровидных инструментов.
Затем появились ящикообразные гусли, цитры и клавесины.
Гусли на Руси были известны еще в VI веке.
Древнеегипетские арфа и флейта — первые музыкальные инструменты, которые дошли до наших дней. Во время раскопок в Шумере, предполагают, найдены ноты, записанные на глиняных табличках. Им семь тысяч лет. Расшифровать их, к сожалению, еще не удалось