ИНВЕНЦИЯ (лат. inventio, «находка», «изобретение»), музыкальный термин, использованный И.С.Бахом в названии его цикла, состоящего из 15 двухголосных пьес в свободном полифоническом стиле (1720).
Возможно, Бах позаимствовал термин у А.Бонпорти, автора сочинения Мир: двухголосные инвенции для скрипки и континуо (La pace: invenzioni o dieci partite a violino e continuo, 1714).
Бах трактовал свои инвенции как клавирные упражнения, а также как модели для полифонической импровизации.
Баховский цикл из 15 трехголосных пьес в том же стиле, который в современных изданиях обычно именуется тоже «инвенциями», сам композитор по неясным причинам назвал «симфониями».